En 1569 Don Jer—nimo de Carranza, un cultivado noble andaluz, devoto Cristiano y h‡bil esgrimista, publica en su libro "De la Philosophia de las Armas, y de su Destreza, y de la Aggresion y Defension Christiana" un nuevo sistema para el combate con espadas desarrollado por Žl mismo. Este sistema, absolutamente novedoso, pr‡ctico y eficaz (como luego demostrar’an multitud de maestros) utilizaba la geometr’a y las matem‡ticas como veh’culo para explicar los conceptos propios de la esgrima con una exactitud y precisi—n impresionantes, y se autoproclamaba, en virtud de de su naturaleza racional, universal y absoluto. A partir de entonces, lentamente al principio pero cada vez m‡s r‡pido despuŽs, este sistema que Žl denomin— La Destreza Verdadera, fue ganando adeptos y extendiŽndose ampliamente, sobretodo gracias al desarollo metodol—gico y a la difusi—n que hizo de Žl un seguidor suyo, Don Luis Pacheco de Narvaez, Maestro Mayor de Felipe IV y considerado una de las mejores espadas del momento.