Este libro cubre los aspectos pr‡cticos de un curso b‡sico de Regulaci—n Autom‡tica pensado para las titulaciones de grado de Ingenier’a Industrial. En concreto, est‡ dise–ado para dar soporte a la asignatura de Regulaci—n Autom‡tica que se imparte en los grados de Ingenier’a ElŽctrica y de Ingenier’a Electr—nica Industrial y Autom‡tica de la Escuela TŽcnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad de Castilla-La Mancha.