La rob—tica es una disciplina con mœltiples facetas, con las cuales es posible mejorar una infinidad de procesos que afectan nuestra vida diaria.
En la presente obra el an‡lisis del modelado de robots se realiza considerando el comportamiento mec‡nico de sus componentes. Su formulaci—n rigurosa pero accesible, permite visualizar la realidad con respecto a la formaci—n, perspectivas profesionales y potencial de desarrollo de los ingenieros de las distintas ramas asociadas a la automatizaci—n y rob—tica.
Rob—tica: An‡lisis, dise–o, control e implementaci—n es una obra que contiene el resultado de la experiencia de la ense–anza te—rico-pr‡ctica a lo largo de varias generaciones. Algunos de los temas que cubre la obra son representaci—n espacial, transformaciones homogŽneas, configuraciones de robots, cinem‡tica, din‡mica, control y el desarrollo de prototipos did‡cticos, entre otros.