El objetivo fundamental de este trabajo es establecer una metodolog’a de dise–o de controladores borrosos lo m‡s general posible, de manera que se garantice formalmente la estabilidad asint—tica del sistema de control en lazo cerrado en una regi—n lo m‡s amplia posible en torno al estado de equilibrio. De igual forma, se desea contribuir a la formalizaci—n de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el an‡lisis de estos sistemas segœn la teor’a de control no lineal aceptada por la comunidad cient’fica.