Este libro pretende ser una introducci—n a la programaci—n de sistemas empotrados basados en microcontrolador y a la programaci—n en tiempo real. Su orientaci—n es fundamentalmente docente, ya que el libro no es m‡s que el fruto de varios a–os de experiencia del autor impartiendo la asignatura "sistemas inform‡ticos en tiempo real" de la titulaci—n de Ingenier’a Industrial de la Escuela TŽcnica Superior de Ingenier’a (ICAI) de la Universidad Pontificia Comillas.